關于齒輪減速機的潤滑，對于減速機的保養來說是非常重要的環節。開式及半開式伺服齒輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。伺服齒輪減速機的潤滑也有自己的條件，對于不同的齒輪減速機，其潤滑的條件也是不同的。下面同伺服齒輪減速機廠家一起來看看怎樣進伺服行齒輪減速機的潤滑吧。

　　通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V<12m/s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應小于10mm;對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內的齒輪的齒面上。

　　當伺服齒輪減速機的齒輪的圓周速度>12m/S時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當v>25m/s時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。

　　伺服齒輪行星減速機油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動，需油量按級數成倍地增加。